Projekt Urządzenia do rehabilitacji kończyn w obrębie szpitali to redesigne urządzenia typu UGUL czyli Uniwersalny Gabinet Usprawniania Leczniczego. Istotą projektu jest wyznaczenie punktów zawieszenia bloczków nad osiami stawów kończyn (kolan, bioder, łokci oraz barków).
Urządzenie składa się z kozetki, łuku, bloczków oraz biofeedbacku. Kozetka posiada regulowaną wysokość. Dzięki podparciu części lędźwiowej oraz podchwytowi pacjent przy wykonywaniu ćwiczeń na boku zachowuje prawidłową pozycję ciała oraz komfort psychiczny. Najważniejszą częścią łuku jest odniesienie punktów kontrolnych nad osiami stawów dzięki czemu można wykonywać ćwiczenia w odciążeniu. Powstały łożyska dla panewek zawiesi. Na zewnętrznej część łuku znajdują się haczyki z jednej strony dla pacjenta na odkładanie kul z drugiej dla personelu na odwieszanie bloczków. To rozwiązanie wyznacza dwie strefy - dla pacjenta i dla rehabilitanta. Wspomniane bloczki podczas ćwiczeń zakłada się na chorej kończynie i zaczepia do zawiesi łuku. Rzepy oraz zatrzaski dają możliwość błyskawicznego założenia i regulacji bloczku na kończynie. Pacjent przy wykonywaniu ćwiczeń słyszy komendy głosowe do co jakości wykonywanych przez siebie zadań. Dzieje się tak dlatego, że wewnątrz łuku zamontowany jest akcelerometr i czujnik położenia przekazujący sygnał drogą radiową do komputera analizującego i przekazującego dane do głośników znajdujących się z boku zagłówka. Dzięki temu pacjent jest prawidłowo koordynowany.
